深度解析无人机的工作原理

时间: 2024-06-11 20:55:58 |   作者: 安装方式

  ，每次看它们拿着手里的遥控器，让无人机自由翱翔于空中，这种感觉很“酷炫”，可是您知道无人机的

  无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机在航拍、农业、植保、微型、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域均有广泛应用。

  无人机由飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等组成。飞行管理与控制管理系统，相当于无人机系统的“心脏”部分，对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响，对其飞行性能起决定性的作用。无人机机体的核心就是飞行器控制器——主控MCU。

  MCU也叫单片机，是把中央处理器的频率与规格做适当缩减，并将内存（memory）、计数器（Timer）、USB、A/D转换、UARTPLCDMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。无人机的主控MCU在无人机飞行系统中地位很重要。

  垂直运动，无人机利用旋翼实现前进和停止。力的相对性意味着旋翼推动空气时，空气也会反向推动旋翼。这是无人机能够上上下下的基础原理。进而，旋翼旋转地越快，升力就越大，反之亦然。

  而要使无人机向右转，则需要降低旋翼1的角速度。但是，虽然来自旋翼1的推力缺失能使无人机改变运动方向，但与此同时向上的力不等于向下的重力，所以无人机会下降。

  无人机是对称的。这同样适用于侧向运动。一架四轮无人机就像一辆每一面都可作为正面的车，所以了如何向前也就解释了如何向后或向两侧移动的问题。

  无人机MCU是飞控子系统的核心，飞控系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用，我们大家都认为是无人机最核心的技术之一。

  飞控一般来说包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分，实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。

  除了无人机MCU，无人机还需要陀螺仪加速计、地磁感应、气压传感器，超声波传感器、光流传感器、GPS模块等想互协助工作方可完成飞行。

  IMU感知飞行器在空中的姿态，将数据送给主控处理器MCU。主控处理器MCU将按照每个用户操作的指令，以及IMU数据，通过飞行算法控制飞行器的稳定运行。

  由于有大量的数据需要计算，而且需要实时性极高的控制，所以MCU的性能也决定了飞行器能否飞得足够稳定，灵活。

  目前，国内从事无人机研发的企业接近五十家，但是其中做无人机MCU的微乎其微，是因为MCU市场几乎是美国垄断，国内厂商想实现追赶或超越难度很大。近日有某家厂商投入重金研发无人机MCU，让国人振奋不已，但面临的挑战仍旧很多。随着国内厂商实力的壮大，未来我们或将看到属于自己的无人机MCU。

  文章出处：【微信号：mcuworld，微信公众号：嵌入式资讯精选】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。

  发展的因素就是以上的这三个方面，其中最关键的还是政策方面的制约因素，所以

  必不可少职责并在飞行期间适时操纵飞行的人，飞行培训不少于44小时。机长：是指在系统运行时间内负责整个

  系统运行和安全的驾驶员。飞行培训不少于56小时。教员：培训要求100小时之后机长经历，两年以上

  设备在120米的高空看见了长城的轮廓。一张张清晰的长城俯视图传输到文物

  泰华伟业科技有限责任公司训练机构是经国家民航总局授权，由中国AOPA协会(中国航空器拥有者及驾驶员协会)认定的合法培训单位，也是河北省首家具备合法资质的

  可以跟进项目进度，计划操作方法并评估建筑健康和安全程度。借助相关软件和技术，

  侦测和反制系统频率范围9kHz-20GHz侦测反制任何型号的

  的？ /

  #参考设计#72 W基于PowiGaN的InnoSwitch 4-QR超紧凑型电源

  Open AI和苹果合作，将AI大模型植入手机/土耳其对中国进口汽车加征40%关税 热点科技新闻点评

  labview datasocket绑定点击浏览选择dstp服务器然后一直转圈圈选不了怎么回事啊各位大佬？

  在做基于fpga的数字示波器这一个项目时，我用的是vivado平台，遇到了显示相关的问题。