2008年，FANUC全球子公司达72家。FANUC机器人产品分别在北美占有50%、在日本占有25%、在欧洲占有25%、在我国占有23%的市场占有率，2008年FANUC公司全球产值达到40亿美元。2008年6月，FANUC变成全球上第一个装机量突破20万台的机器人厂家，成为全世界工业机器人的龙头。2011年，FANUC全球机器人装机量已超25万台，市场占有率稳居一。

  2012年以来，全球工业机器人市场规模逐渐扩大，销量持续增加，2016年全球销量达29.4万台，同比增长13.78%。相比其他厂商2016年的销售情况，四大家族（FANUC、ABB、KUKA和YASKAWA）合计销量占外资品牌总销量的比例超过50%，如图1-12所示。其中，FANUC机器人销量达1.7万台。

  FANUC是目前市场总销量最大的机器人品牌，其不依托大客户的销量，而是采用开 放性的市场策略，使得FANUC在市场上全面开花，销量节节攀升。

  目前，全球机器人市场规模持续扩大，工业机器人、特种机器人市场增速稳定，服务机器人增速突出。技术创新围绕仿生结构、AI和人机协作不断深入，产品在教育陪护、医疗康复、危险环境等领域的应用持续拓展，企业前瞻布局和投资并购异常活跃，全球机器人产业正迎来新一轮增长。

  工业机器人是最典型的机电一体化数字装备，技术附加值很高，应用场景范围很广，作为先进制造业的支撑技术与信息化社会的新兴起的产业，将对未来生产和社会持续健康发展起着逐渐重要的作用。根据IFR统计，2016年，全球工业机器人本体销售额首次突破132亿美元（加上系统集成部分，整个工业机器人市场约500亿美元）。随着主要经济体的自动化改造，全球工业机器人使用密度大幅度的提高。2016~2018年，世界机器人销量分别为29.4万台、38.1万台、38.4万台，根据IFR预测，2019、2020年销量将分别为43.3万台、52.1万台，到了2025年，世界机器人销量将会达到85万台，如图1-13所示。

  前瞻产业研究院发布的《2018~2023年中国工业机器人行业战略规划和企业战略咨询报告》认为，未来全球工业机器人主要有以下四大趋势。

  大数据和云存储技术使得机器人逐步成为物联网的终端和节点。信息技术的加快速度进行发展将机器人与网络融合，组成复杂的生产系统，各种算法如蚁群算法、免疫算法等可以逐步应用于工业机器人应用中，使其具有人的学习能力。多台机器人协同技术，使一套生产解决方案成为可能。

  随着工业机器人标准化结构、集成一体化关节、自组装与自修复等技术的改善，工业机器人的易用性与稳定性不断提高。

  （1）工业机器人的应用领域已经从较为成熟的汽车、电子产业延展至食品、医疗、化工等更广泛的制造领域，服务领域和服务对象持续不断的增加，机器人本体向体积小、应用广的特点发展。

  （2）工业机器人成本迅速下降。工业机器人技术和工艺日趋成熟，工业机器人初期投资相较于传统专用设备的价格差距逐渐缩小。在个性化程度高、工艺和流程烦琐的产品制造中，使用机器人替代传统专用设备具备了更高的经济效率。

  （3）人机关系发生深刻改变。例如，工人和工业机器人共同完成目标时，工业机器人可以通过简易的感应方式理解人类语言、图形、身体指令，利用其模块化的插头和生产组件，免除工人复杂的操作。现有阶段的人机协作存在比较大的安全问题，尽管具有视觉和先进传感器的轻型工业机器人已经被开发出来，但是目前仍然缺乏可靠安全的工

  （1）模块化改变了传统工业机器人的构型仅能适用有限范围的问题。工业机器人的研发更趋向于采用组合式、模块化的产品设计思路。重构模块化可帮助用户解决产品品种、规格与设计制造周期和生产所带来的成本之间的矛盾。例如，关节模块中伺服电机、减速机和检测系统的三位一体化，由关节、连杆模块重组的方式构造机器人整机。

  （2）工业机器人产品向智能化发展的过程中，工业机器人控制管理系统向开放性控制管理系统集成方向发展，伺服驱动技术向非结构化、多移动工业机器人系统改变，工业机器人协作已经不仅是控制的协调，而是机器人系统的组织与控制方式的协调。

  （3）工业机器人技术不断延伸，目前的工业机器人产品正在嵌入工程机械、食品机械、实验设备、医疗器械等传统装备中。

  新型智能工业机器人，尤其是具有智能性、灵活性、合作性和适应性的工业机器人需求持续增长。

  （1）下一代智能工业机器人的精细作业能力被逐步提升，对外界的适应感知能力慢慢地加强。在工业机器人精细作业能力方面，波士顿咨询集团调查显示，最近进入工厂和实验室的工业机器人具有明显不同的特质，它们能完成精细化的工作内容，如组装微小的零部件，预先设定程序的工业机器人不再需要专家的监控。

  （2）市场对工业机器人灵活性方面的需求逐步的提升。雷诺使用了一批29kg的拧螺丝工业机器人，它们在仅有的1.3m长机械臂中嵌入6个旋转接头，机器臂均能灵活操作。

  （3）工业机器人与人协作能力的要求慢慢地加强。未来工业机器人能够靠近工人执行任务，新一代智能工业机器人采用声呐、摄像头或者其他技术感知工作环境是否有人，如有碰撞可能它们会减慢速度或者停止运作。

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